Раїса Львівна Троянкер народилася 30 жовтня 1908 року в місті Умань в родині сторожа синагоги. Її дитинство було досить незвичним, і в 1922 році, всього в 14 років, вона втекла з мандрівним цирком, закохавшись в італійця, який працював приборкувачем тигрів. Вона почала виступати разом з ним, поринаючи в цирковий світ. Проте, у 1925 році, відчувши незадоволення від такого життя, Раїса залишила цирк і повернулася до Умані. Саме там вона вперше почала писати вірші, дебютувавши з публікацією в місцевій окружній газеті.
Того ж року вона вступила до місцевої філії літературного об’єднання "Плуг" і незабаром одружилася з журналістом і прозаїком Онопрієм Турганом. У 1926 році, після переїзду до Києва, Раїса продовжила свою освіту в Інституті народної освіти (ІНО), де навчалася разом із іншими письменниками того часу.
Троянкер здобула популярність не лише завдяки своїм еротичним віршам, а й через свої буремні особисті стосунки, що ставали об'єктами численних скандалів. Одним із найбільш відомих моментів її життя був роман із Володимиром Сосюрою. Вона закохалася в нього після його виступу, поїхала за ним до Харкова, але через його сімейні обставини її вигнали з його дому. Після цього у Раїси були романтичні стосунки з багатьма відомими письменниками, зокрема Валер’яном Поліщуком, з яким вона також мала кілька років стосунків.
Її перша поетична збірка "Повінь" вийшла в 1928 році і була присвячена чоловіку Онопрію Тургану. Друга збірка, "Горизонт", побачила світ у 1930 році, і вже була присвячена Іллі Садоф'єву, пролетарському поетові, який пізніше став її чоловіком. Вони разом жили в Харкові, а згодом переїхали до Ленінграда, де Раїса Троянкер працювала в заводській багатотиражці "Новая заря". Але особисте життя поетеси не стало безхмарним, і в 1935 році, коли в Москві і Ленінграді почали арештовувати українських літераторів, Троянкер тікає до Мурманська.
У Мурманську вона працювала відповідальним секретарем газети "Полярная правда", де опублікувала понад сто своїх віршів. У 1942 році вийшла її збірка російською мовою "Суровая лирика", яка стала її останнім великим літературним досягненням.
Раїса Троянкер померла 29 грудня 1945 року в Мурманську, залишивши по собі не тільки яскраву літературну спадщину, але й багатогранну особистість, яка продовжує викликати інтерес і до сьогодні.
Її донька, Олена Онуфріївна Турган, стала журналісткою, а внучка, Олександра Олександрівна Турган, — акторкою, журналісткою та фотографом.