Юрий Семенович Старостенко родился 13 июня 1923 года в белорусском городе Забелишине. Его отец был фельдшером, а мать – медсестрой. С раннего детства Юрий увлекался природой: каждый день он проводил время в лесу, любовался его величием и красотой, что впоследствии стало основой его глубокой любви к родной земле. Природа стала его другом, а ее детали – – неотъемлемой частью души.
В 1934 году семья Старостенко переехала в Киев, новую столицу Украины, где Юрий снова встретил захватывающие пейзажи. Здесь среди киевских ландшафтов он увидел не только знакомую ему красоту белорусской природы, но и множество нового, неизведанного. После окончания школы, в 1941 году, на пороге Второй мировой войны, Юрий с большим желанием готов был встать на защиту своей Родины. Однако вместо фронта его вместе с другими ребятами отправили на жатву в Донецкую область. Под палящим солнцем они работали до изнеможения, не останавливаясь, пока не собрали весь урожай.
После этого Юрий служил в войсках МВД, работал в районном военкомате Киева и охранял Днепровский бассейн. Но осенью 1954 года, в 30 лет, его постигла тяжелая болезнь, ставшая серьезным испытанием для него. Те долгие ночи, когда болезнь не давала покоя, заставили его задуматься над тем, почему не передать свои воспоминания и опыт через слово. На помощь пришло новое знакомство с писателем Александром Копыленко, которое состоялось на птичьем базаре. Это знакомство стало для Юрия толчком к творчеству.
С тех пор вдохновение не покидало Юрия Старостенко. В 1958 году он опубликовал свой первый рассказ о природе Карпат под названием "Родные горы". Уже в следующем году появилась его первая книга естественных рассказов "Ловись, рыбка!". Он создавал замечательные произведения, отражавшие красоту и богатство природы, но не сумевший выполнить всех собственных планов. В 1965 году, в сравнительно молодом возрасте, Юрий Старостенко ушел из жизни, оставив после себя важное наследие, которое продолжает вдохновлять многих.